Прецизионный портальный манипулятор

Прецизионный портальный манипулятор — это автоматизированная система загрузки и разгрузки, предназначенная для высокоточной-обработки на станках с ЧПУ. Он подходит для прецизионных токарных станков с ЧПУ, высокоскоростных-сверлильных центров и прецизионных обрабатывающих центров. В нем используется высоко-прецизионная портальная конструкция с полной сервоприводной системой управления с замкнутым-контуром. Его основными особенностями являются высокая точность повторного позиционирования, плавность хода и высокая стабильность.

Эта система в основном используется для изготовления высокоточных-деталей, таких как детали аэрокосмической отрасли, медицинские приборы, прецизионные детали 3C и микроаппаратура. Его точность позиционирования и стабильность работы намного лучше, чем у стандартных портальных роботов. Он может соответствовать потребностям прецизионных станков с ЧПУ и выполнять 24-часовую точную обработку без участия человека.

Компания Zhejiang Luban имеет многолетний опыт работы с прецизионными порталами. Мы поставляли системы компаниям из списка Fortune 500, таким как Shandong Energy и General Motors. Точность и стабильность нашей продукции были строго проверены. Мы обладаем множеством патентов. Наша команда по исследованиям и разработкам постоянно работает над прецизионной автоматизацией, чтобы гарантировать соответствие каждой системы высоким-высоким производственным стандартам.

Прецизионная обработка деталей требует очень высокой точности загрузки. Если положение захвата отклоняется хотя бы на долю миллиметра, возможно, деталь зажата неправильно. Готовый продукт может выйти за пределы допуска. Если робот трясется, поверхность детали может быть поцарапана или сломана.

Прецизионный портальный манипулятор решает эти проблемы благодаря жесткой конструкции и замкнутому-управлению. Все тело состоит из толстых участков, которые-сняты со стресса. Он жесткий и обладает отличной виброустойчивостью. Во время-бега на высокой скорости и смены направления тряска и резонанс отсутствуют. Встроенное-замкнутое-управление с обратной связью устраняет зазоры привода и ошибки позиционирования. Точность повторного позиционирования очень высока. Один покупатель медицинского оборудования рассказал нам, что после использования этой системы стабильность зажима деталей значительно улучшилась. Их доходность выросла с 92% до более 98%. Это одно изменение ежегодно экономило им десятки тысяч юаней на затратах на металлолом.

Робот использует трех-осную сервокоординацию: горизонтальное перемещение, вертикальный подъем и горизонтальный вылет. Он берет детали из многоярусного магазина-и направляется точно к дверце станка и ждет. Когда машина заканчивает работу и открывает дверцу, робот снимает готовую деталь и загружает новую с точным выравниванием. Все движения плавные и плавные, без воздействия на точные детали.

Для управления используется портальная система Delta со встроенным подвесным пультом управления с сенсорным экраном. Скорость, силу захвата и время запуска/остановки можно точно настроить. Для тонких-деталей, микро- и легко повреждаемых деталей он может мягко захватываться и плавно перемещаться. Система подключается к машине посредством стандартных сигналов. Он поддерживает автоматический сбор, сигнализацию пустого груза и остановку при неисправности.

В корпусе используются толстые участки,-снятые со стресса. Конструкция устойчива и не деформируется. Для трех осей используются прецизионные стойки и высокоточные линейные направляющие-с импортными серводвигателями. Зазоры привода устранены. Точность позиционирования повтора робота находится в пределах 0,05 мм. Многослойный журнал имеет модульную конструкцию. Расстояние между слоями можно регулировать для разных размеров деталей. Диапазон рабочих температур составляет от -10 до 45 градусов. Электрическая система имеет защиту от-помех. Он устойчив к высокочастотному оборудованию-и колебаниям напряжения в мастерской. Дрейфа параметров при длительной работе нет. Функции безопасности включают двойную аппаратную и программную защиту: ограждение, аварийную остановку, обнаружение столкновений, защиту от перегрузки и сигнализацию о смещении. Если он обнаруживает даже небольшое вмешательство, проблему с нагрузкой или ошибку позиционирования, он немедленно останавливается и подает сигнал тревоги.