Командный центр вашего беспилотного завода
На полностью автоматизированном заводе с множеством машин и роботов самой большой проблемой является координация. Робот не знает, когда прибудет AGV. Станок с ЧПУ не знает, когда робот принесет следующую деталь. Каждый работает независимо, и скорость системы равна скорости самого медленного канала. Машины простаивают в ожидании запчастей или инструментов. Это скрытая стоимость автоматизации.
Эта проблема решается-многоуровневой системой хранения данных-промышленного робота AGV-. Это не просто журнал для хранения. Это командный центр потока материалов по всей вашей производственной линии. Он подключается к вашему автопарку AGV, вашим роботам и станкам с ЧПУ. Он знает, когда каждая машина завершит свою текущую часть. Он планирует, чтобы робот был там в нужное время. Он планирует, чтобы AGV привозил материалы и забирал готовые детали. Каждый шаг скоординирован. Нет простаивающих машин в ожидании материала.
У одного заказчика автомобильных запчастей была линия с 8 станками с ЧПУ, 6 роботами и 4 AGV. До установки нашей системы на линии требовалось 6 рабочих в 3 смены только для обеспечения потока материала. После установки линия работает полностью без обслуживающего персонала. Сырье поступает с одного конца. Готовые детали выходят с другого конца. Ни один человек не прикасается ни к чему между ними. Загрузка линии выросла с 75% до 92%.
В системе используется сервосинхронный привод с прецизионными линейными направляющими. Точность позиционирования очень высокая. Вы можете выбрать любое количество слоев лотков, чтобы они соответствовали разной высоте деталей. Использование пространства на 30 % лучше, чем в системах с фиксированными-слоями. Система магазина контролирует состояние размещения материала на каждом слое. Если он обнаруживает перекрывающиеся части, несовпадение или пустой слой, он останавливается и выдает сигнал тревоги. При стыковке AGV система также проверяет правильность положения стыковки. Безопасность включает в себя несколько блокировок: магазин блокируется, когда робот работает, AGV не может войти, когда магазин поднимается, и робот останавливается, когда AGV пристыковывается.
Технические характеристики
|
Параметр |
Спецификация |
|
Источник питания |
220 В переменного тока |
|
Общая мощность |
1,5 кВт |
|
Размер лотка |
520×440/600×500/700×550 мм (опционально) |
|
Количество слоев |
5/6/7 (настраиваемый) |
|
Расстояние между слоями |
100/70/130/165/85/130/165/85 мм (настраиваемый) |
|
Максимальная нагрузка на лоток |
35 кг (настраиваемый) |
|
Повторите точность позиционирования |
±0,25 мм |
|
Время смены слоя |
Приблизительно. 25 секунд |
|
Рабочая температура |
от -10 градусов до 45 градусов |
|
Адаптация нагрузки робота |
Масса тела робота Меньше или равна 70 кг. |
|
Метод управления |
ПЛК Siemens + сенсорный экран (полностью автоматический) |
|
Вес машины |
350/450/550 кг |
|
Размеры (Д×Ш×В) |
По модели: от 1250×820×1900 до 1520×1050×2100 мм. |
горячая этикетка : высокопроизводительная-многоуровневая система хранения промышленных роботов AGV-, Китай, производители, поставщики, фабрика высокопроизводительных-многоуровневых систем хранения промышленных роботов AGV-производители, завод, усовершенствованная система хранения для автоматизированных транспортных средств, усовершенствованный мобильный манипулятор силос, экономичный управляемый кобот многослойная стойка, Экономичная многослойная система хранения для коллаборативных роботов AGV, экономичная стойка для промышленных роботов AGV, ценность agv с совместным манипулятором силос
