Высококлассная-многоуровневая система хранения данных для коллаборативных роботов-

Высококлассная-многоуровневая система хранения для коллаборативных роботов- — это гибкое хранилище премиум-класса, предназначенное для 6-осевых совместных роботов (коботов). В отличие от традиционных журналов для промышленных роботов, это устройство с самого начала разработано для мягкого захвата, гибкого движения кобота и взаимодействия человека и робота.

Его основная особенность – гибкая адаптация. Машина работает мягкими, демпфированными движениями без резких толчков. Вам не нужно закрытое защитное ограждение. Рабочие могут подойти к нему для погрузки и проверки. Независимо от того, занимаетесь ли вы точной сборкой, 3C-электроникой, мелкими деталями с использованием новой энергии или гибкой полировкой, эта система идеально работает в темпе кобота. Чжэцзян Любань имеет большой опыт работы с коботами. Наши системы работают с такими крупными брендами коботов, как Universal Robots, FANUC и KUKA. Каждая многоуровневая система хранения-коллаборативных роботов высокого класса-тестируется на нашем заводе в смоделированных рабочих условиях, поэтому вы можете начать использовать ее сразу после поставки.

Традиционные магазины промышленных роботов работают с трудными стартами и остановками. Им нужен защитный забор вокруг себя, чтобы люди не могли приблизиться. Но кобот создан для работы с людьми. Использование стандартного магазина ограничивает гибкие преимущества кобота.

Высококлассная-многоуровневая система хранения для коллаборативных роботов- меняет эту ситуацию. В нем используются все-сервоприводы, а каждый подъем и остановка имеют мягкую буферизацию. Операция щадящая и не имеет сильных потрясений. Вы можете разместить журнал прямо возле станции коботов без забора. Ваши работники могут подойти к нему, чтобы добавить детали, изменить продукцию или провести проверку.

Более того, логика подачи идеально соответствует скорости работы кобота. Коботы медленнее, но очень гибки в пути. Время смены слоев системы составляет от 15 до 20 секунд, а ее высокая точность позиционирования соответствует скорости выбора кобота. Робот никогда не ждет материала.

Вы размещаете детали на лотках, задаете параметры и запускаете автоматический режим. Когда кобот берет последнюю деталь со слоя, система обнаруживает пустой лоток и перемещает следующий слой на место. Для этого не требуется никакой ручной помощи.

Для управления используется ПЛК Siemens S7-200 SMART с 7-дюймовым сенсорным экраном. В подъемнике используются серводвигатели Inovance и редукторы Shinpo с бесшумными линейными направляющими. Уровень шума очень низкий, что идеально подходит для чистых помещений или цехов точной сборки. Система также оснащена полным набором датчиков обнаружения лотков. Они обнаруживают наличие пустых лотков, лотков с готовыми деталями, лотков с необработанными деталями и пустых слоев. Эти функции не позволяют коботу ничего хватать, ронять или царапать детали. Это обеспечивает бесперебойную работу гибкой линии.

Этот журнал создан специально для сотрудничества людей-роботов. В его корпусе используется легкий, но прочный каркас. Он устойчив, имеет малый собственный вес и компактен. Вы можете разместить его на любой стороне станции коботов. Даже два человека могут использовать одну станцию. В целях безопасности у него особая логика: магазин блокируется, когда робот захватывает деталь, и робот делает паузу, когда магазин меняет слои. Он также имеет ограничения подъема, защиту от перегрузки, инфракрасные датчики и аварийную остановку. Эти функции устраняют все риски безопасности как со стороны аппаратного обеспечения, так и со стороны логики.